Индустрия автономного транспорта разделилась на две технологические школы, и обе уже возят реальных пассажиров по городским улицам.

Два подхода к восприятию дороги

1. Мультисенсорный стек (Waymo, Apollo Go, Яндекс) — автомобиль оснащается круговыми лидарами, радарами миллиметрового диапазона, камерами и опирается на высокоточные HD-карты города. Лидар даёт точную 3D-геометрию препятствий в темноте и в тумане, но удорожает машину.
2. Vision-only + End-to-End нейросеть (Tesla FSD / Cybercab) — отказ от лидаров и HD-карт в пользу круговых камер и единой нейросети, обученной на миллионах видеороликов реальных водителей. Машина кратно дешевле в производстве, но требует огромных вычислительных мощностей для обучения.

Где уже можно вызвать беспилотник

  • США — Waymo выполняет сотни тысяч платных поездок в неделю без водителя в Финиксе, Сан-Франциско, Лос-Анджелесе и Остине
  • Китай — парки Baidu Apollo Go и Pony.ai работают в Ухане, Пекине, Шэньчжэне и Гуанчжоу
  • Россия — беспилотные автомобили Яндекса работают в Иннополисе (Татарстан) и в районе Ясенево в Москве в рамках экспериментального правового режима, а тротуарные роверы-курьеры доставляют заказы в десятках районов