Складская логистика стала главным полигоном для промышленной робототехники в России. Подразделение Яндекс Роботикс и крупнейшие маркетплейсы внедряют в распределительных центрах флот автономных мобильных роботов (AMR и RMS) собственной разработки.
Как работает схема «товар к человеку»
На классическом складе комплектовщик за смену проходит пешком по 15–20 километров между рядами полок. При роботизации человек остаётся на эргономичной станции, а плоские роботы-тележки заезжают под нужный стеллаж, поднимают его домкратом и привозят к оператору.
- Сортировочные роботы (Autonomous Mobile Sorters) — компактные платформы на сортировочных столах развозят посылки по сотням рукавов направлений по регионам доставки
- Компьютерное зрение для инвентаризации — камеры и лидары сканируют паллеты и штрихкоды без участия человека
- Совместная навигация — центральный диспетчерский алгоритм рассчитывает траектории десятков машин так, чтобы исключить пробки и столкновения на перекрёстках
В результате плотность хранения на складе вырастает на 25–30% (роботам не нужны широкие проходы), а доля ошибок при комплектации заказов падает до долей процента.