Классические промышленные манипуляторы KUKA или FANUC работают на автозаводах полвека: они сваривают и красят кузова быстрее и точнее любого человека. Но за пределами жёстко зафиксированной клетки конвейера около половины заводских операций по-прежнему делают люди. Именно в эту нишу вышли антропоморфные роботы.
Кто уже работает на реальных линиях
- Figure 02 на заводе BMW в Спартанберге — укладывает штампованные детали листового металла в сварочные кондукторы с миллиметровой точностью
- Tesla Optimus Gen 2 на фабрике Tesla — сортирует цилиндрические аккумуляторные ячейки 4680 в транспортные кассеты и проходит автономные маршруты по цеху
- Agility Robotics Digit на складах GXO и Amazon — снимает с конвейеров и переносит пустые и заполненные контейнеры (totes)
- Электрический Boston Dynamics Atlas — отказался от тяжёлой гидравлики в пользу электроприводов с круговым вращением суставов на 360 градусов
Главная инженерная проблема — кисть руки
Ноги и равновесие роботы освоили благодаря обучению с подкреплением в физических симуляторах (NVIDIA Isaac Lab). Самым сложным узлом остаётся кисть: в новом поколении приводов инженеры довели число степеней свободы ладони до 22, перенеся моторы в предплечье и передавая усилие через искусственные сухожилия с тактильными датчиками на кончиках пальцев.
